Эти слова похожи не только по звучанию, но и по смыслу, однако используются в разных ситуациях.

Надеть – что-то. Синонимами этого слова будут: покрыть, надвинуть, натянуть что-либо. Например, надеть маску, пальто, платье, юбку, костюм и так далее. То есть, этот глагол используют только случае, если речь идет о том, что кто-то живой надевает что-то неживое.
Одеть – кого, что. Основной синоним – облачить. Действие направлено на одушевленный предмет, то есть одеть кого-то. Например, одеть девочку, мальчика, ребенка. Также могут использовать и неодушевленные предметы, если речь идет о том, что их одевают в одежду. Например, одеть манекен или куклу.

Различия также заключаются в антонимических парах. Для слова «надеть» антонимом будет выступать слово «снять», а для «одеть» – «раздеть».

Самый простой способ запомнить правило – выучить фразу:

Одеть Надежду. Надеть одежду.

Даём ребёнку образец правильной речи и контролируем ошибки употребления слов!